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南京工业大学 国内
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简介
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科研成果
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深度强化学习的机械臂密集场景多物体抓取方法
Xin Li,
Jie Shen
, Kai Cao, Tao Li
电气工程与控制科学学院
Nanjing Tech University
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
科研成果
:
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 '深度强化学习的机械臂密集场景多物体抓取方法' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Experimental Result
50%
Manipulator
100%
Reinforcement Learning
100%
Relative Distance
50%
Robot
50%
Success Rate
100%
Chemical Engineering
Reinforcement Learning
100%
Psychology
Grasping
100%
Computer Science
Relative Distance
50%