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南京工业大学 国内
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简介
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科研成果
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Adaptive Fast Nonsingular Fixed-Time Tracking Control for Robot Manipulators
Huihui Pan,
Guangming Zhang
电气工程与控制科学学院
Nanjing Tech University
Tongling University
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
2
引用 （Scopus）
综述
指纹
指纹
探究 'Adaptive Fast Nonsingular Fixed-Time Tracking Control for Robot Manipulators' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Sliding Mode Control
100%
Convergence Time
100%
Robot Manipulator
100%
Control Scheme
50%
Illustrates
50%
Feedback Control
50%
External Disturbance
50%
Sliding Mode
50%
Lyapunov Stability Theory
50%
Initial State
50%
Convergent
50%