Load swing rejection for double-pendulum tower cranes using energy-shaping-based control with actuator output limitation

Huimin Ouyang, Zheng Tian, Lili Yu, Guangming Zhang

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指纹

探究 'Load swing rejection for double-pendulum tower cranes using energy-shaping-based control with actuator output limitation' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。

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